Rafları raflamak için çift derinlikli otomatik toplama robotları, çok katmanlı otomatik ACR'ye benzer. Ancak en büyük fark, robotun çatalının çalışabilmesi ve VNA forklift çatalının, yüklemeyi tamamladıktan sonra sol taraftaki kutuya koymasını ve sağ tarafa boşaltmasını istemesidir.