Raf rafları için çift derin otomatik toplama robotları, çok katmanlı otomatikleştirilmiş ACR'ye benzer.Ancak en büyük fark, robotun çatalının, VNA forklift çatalından yüklemeyi tamamladıktan ve sağ taraf için boşaltmayı tamamladıktan sonra sol taraftaki kasaya koymasını isteyerek çalışabilmesidir.